千里達成立於1514年12月23日,西班牙征服者迭戈·貝拉斯克斯·德奎利亞爾(Diego Velázquez de Cuéllar)將其命名為至聖千里達鎮(Villa De la Santísima Trinidad)。弗朗西斯·伊斯納加(Francisco Iznaga)是古巴西部一個富有的巴斯克地主,於1540年當選為巴亞莫(Bayamo)市長。伊斯納加是強大家族的創始人,最終在千里達定居。他的後代為了古巴的獨立而鬥爭,1820年至1900年被美國吞併。這是加勒比海地區保存最好的城市之一,當時糖貿易是該地區主要的經濟支柱。